现在很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。

二手注塑机注射部件的润滑：注射部件的作用是经电加热圈，使塑料受热均匀达到注射温度，由压料杆螺旋加压形成注塑压力。压料杆的润滑一般采用油杯、油绳等润滑方法。

立式注塑机螺杆拆卸时应使用专用工具，不许用重锤敲击，具体拆卸步骤如下。

1. 拆卸喷嘴及喷嘴和机筒间的连接件。

2. 把螺杆后部键连接处与驱动轴分离。

3. 拆卸连接法兰，拨动螺杆前移。

4. 当螺杆头部露出机筒时，立即拆卸螺杆头连接螺纹（注意：此处螺纹一般多数为左旋）。

5. 拆卸螺杆上的止逆环和密封环。

6. 拆卸下来的喷嘴、止逆环、密封环和螺杆，应立即趁热用铜刷、铲类工具清理各部位残料。

特殊难清理的黏料，应放在烘箱中加热，温度为能使料软化的温度，然后再清除残料。

7. 把螺杆上的各零件组装在一起，各螺纹连接部位要涂二硫化钼耐热脂，以方便下次拆卸。

8. 立式注塑机，暂不使用的螺杆在表面清洁后要涂防护油，包好、吊挂在通风处。立式注塑机螺杆的修复与更换。

1. 立式注塑机螺杆的工作面如果有轻微磨损或划伤痕迹，可用油石或细砂布研磨、修光损伤部位。

2. 螺杆的工作表面有严重磨损、伤痕沟较深时，应检查分析螺杆磨损原因，排除故障，以避免再次出现类似现象，然后对较深的伤痕沟进行补焊修复。

立式注塑机一般由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、监测系统等组成。立式注塑机是塑料加工业中普遍使用的设备之一，通常它要长时间工作，当立式注塑机在长时间使用中，为了确保立式注塑机工作的性能稳定，我们经常会不定期的观察和检修。