影响单个线量或角量定位误差的因素如下：

注塑机定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

注塑机定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

注塑机精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

注塑机刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

注塑机控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。

目前市面上的全新立式注塑机价格大概在2-4万元之间，二手的大概在5000-1万元之间视新旧程度。并不是二手的不好，而是二手的很多时候经过长年累月的使用在购买当时看不出什么毛病在之后就会出现各种各样的毛病其实后维修算下来还不如买新的，当然那么8-9层新的二手低压注塑机也是可以购买的这种的性价比就比较高。

中国注塑机产业还有很大的上升空间，发展潜力巨大。伴随着立式注塑机工业的飞速发展，中国也开始了立式注塑机的自主研发与生产。立式注塑机已经逐渐覆盖了国民经济的各个领域。生产立式注塑机的厂家也犹如雨后春笋般的涌现出来，立式注塑机的市场越来越激烈。但是市场上还充斥着许多不良立式注塑机生产厂家，这类厂家片面的追求眼前的利益，节约生产成本，在立式注塑机的生产过程中偷工减料，生产出来的立式注塑机质量不合格，存在着极大的隐患。对于这类厂家大家一定要提高警惕。

立式注塑机选购的五个标准：

1. 是否具有了国家机构的产品和质量认证的相关证书。

2. 选择知名度高和口碑良好的品牌。这类品牌通常都是公认的好品牌。

3. 重要零部件的生产技术是否先进。有些零部件是往往是机器的核心部位，比如液压泵、液压马达、液压阀等都是非常重要的部件，而且也很值钱。优质的生产厂家在生产这些零部件时采用生产技术一般都是引进的国外的先进技术。这也是我们在挑选注塑机厂家时要特别注意的一点。

4. 噪音低、可靠性高、环保节能的注塑机一般很受用户的欢迎。选这类产品肯定不会出错。