影响单个线量或角量定位误差的因素如下：

注塑机定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

注塑机定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

注塑机精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

注塑机刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

注塑机控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。

二手注塑机是将固态塑料塑化，然后借助于螺杆，以一定压力和速度注入闭合模腔内，经过固化定型后，取得制品的一种热塑性成型设备。

二手注塑机一般由注射装置、合模装置、机架、变速箱、液压和电气系统等主要部件组合而成。在注塑过程中，注塑机既有机械设备的回转、直线和螺旋运动，也有液压设备的动能传递，还有电加热装置的热能转换，这就给润滑工作提出了较多的要求。

二手注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。也就是说，二手注塑机事故将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

立式注塑机不成型是受到哪些因素的影响呢？

（1）打针速度慢。打针速度关于一些形状杂乱、厚薄改变大、流程长的成品，以及黏度较大的塑料如增耐性ABS等具有非常突出的含义。当选用高压尚不能注满成品时，应可虑选用高速打针才能解决注不满的缺点。

（2）打针压力太低，打针时间短，柱塞或螺杆退回太早。熔融塑料在偏低的作业温度下黏度较高，活动性差，应以较大压力和速度打针。

（3）进料调理不妥，缺料或多料。加料计量禁绝或加料控制系统操作不正常、立式注塑机或模具或操作条件所限致使打针周期失常、预塑背压偏小或机筒内料粒密度小都可能形成缺料，关于颗粒大、空地多的粒料和结晶性的比容改变大的塑料如聚乙烯、聚丙烯、尼龙等以及黏度较大的塑料如ABS应调较高料量，料温偏高时应调大料量。 当机筒端部存料过多时，打针时螺杆要耗费额定多的打针压力来压紧、推进机筒内的超量囤料，这就大大的降低了进入模腔的塑料的有用射压而使成品难以充溢。

（4）料温过低。立式注塑机的机筒前端温度低，进入型腔的熔料因为模具的冷却效果而使黏度过早地上升到难以活动的地步，阻碍了对远端的充模；机筒后段温度低，黏度大的塑料活动艰难，阻碍了螺杆的前移，成果形成看起来压力表显示的压力满足而实际上熔料在低压低速下进入型腔；喷嘴温度低则可能是固定加料时喷嘴长期与冷的模具触摸流失了热量，或许喷嘴加热圈供热缺乏或触摸不良形成料温低，可能阻塞模具的入料通道；假如模具不带冷料井，用自锁喷嘴，选用后加料程序，喷嘴较能坚持必需的温度；刚开机时喷嘴太冷有时可以用火焰枪做外加热以加快喷嘴升温。