现在很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。

二手注塑机活动机件检查：凡是机器上每个活动机件都需加以适当润滑，并将活动部位之杂质、灰尘等拭去，保持活动磨擦面的光滑清洁，并且不可将工具放在活动部位上，以防止机器操作时毁损。

低压关模装置之检查：正确的调整低压关模装置，以确保模具。

二手注塑机门及导杆之检查：确定门之开启、关闭是否正常，门与各极限开关及泄压阀之接触是否正常。确认导杆之位置是否适当及是否锁紧。前后操作箱上之红色紧急停止按钮是否正常作用，以确保使用者之。

润滑装置之检查：黄油嘴油量是否充裕、注油器之时间设定是否适当、注油装置的管路是否畅通。

二手注塑机检查其它条件：对各种设定之温度、压力、速度、时间、距离等是否适当。

空车运转之检查：可以较低的压力进行全自动运转，使其空车运转约10~30分钟，待有一持续之稳定条件后，即可正式操作。

产生异音之检查：记录正常操作声响及油压泵浦之声响，则能测知过滤器阻塞、吸风、内部磨损等异常现象，电磁阀之嗡嗡声与其内部轴心之杂质有关，继电器和电磁接触器之嗡嗡声，则显示有脏物和灰尘存在于接触点之间。检查各项异音的发生原因，对于损害之预防将是一大帮助。

立式注塑机一般由注射系统、合模系统、液压传达动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、监测系统等组成。立式注塑机是塑料加工业中普遍使用的设备之一，通常它要长时间工作，当立式注塑机在长时间使用中，为了确保立式注塑机工作的性能稳定，我们经常会不定期的观察和检修。

立式注塑机是一种用量的注塑成型设备, 立式注塑制品的产量占塑料制品总量的30%以上，其特点是易于出产自动化、出产周期短、适应性强、出产功率。不过立式注塑机在工作时出现问题，一般是工艺问题