现在很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单情况下，单个量值可能是主要的。

如何检验二手立式注塑机？

1、检查二手立式注塑机各种液压阀，尤其是螺杆处的机械液压阀是容易坏的，因为二手的长时间注塑使用，液压阀难免会损坏。在选择的时候可以特别留意一下，因为你购买了二手低压注塑机后再去修就不划算了。

2、检查二手立式注塑机三大结构是否正常运营，注塑主要有三大结构构成，其一：原料结构，用来加料进料的，包括原料管道等都要检查。其二：射出结构，射出嘴，压力阀是否正常射出压力是否够。其三：电路，检查机器下方的电路电线是否有老化。

3、检查二手立式注塑机电机是否正常，电机是注塑机运行的重要动力来源，很多时候我们在购买二手低压注塑机的时候都没有去检查电机是否正常，电机的检查自己不会的话可以找电工师傅帮忙查看。

二手注塑机活动机件检查：凡是机器上每个活动机件都需加以适当润滑，并将活动部位之杂质、灰尘等拭去，保持活动磨擦面的光滑清洁，并且不可将工具放在活动部位上，以防止机器操作时毁损。

低压关模装置之检查：正确的调整低压关模装置，以确保模具。

二手注塑机门及导杆之检查：确定门之开启、关闭是否正常，门与各极限开关及泄压阀之接触是否正常。确认导杆之位置是否适当及是否锁紧。前后操作箱上之红色紧急停止按钮是否正常作用，以确保使用者之。

润滑装置之检查：黄油嘴油量是否充裕、注油器之时间设定是否适当、注油装置的管路是否畅通。

二手注塑机检查其它条件：对各种设定之温度、压力、速度、时间、距离等是否适当。

空车运转之检查：可以较低的压力进行全自动运转，使其空车运转约10~30分钟，待有一持续之稳定条件后，即可正式操作。

产生异音之检查：记录正常操作声响及油压泵浦之声响，则能测知过滤器阻塞、吸风、内部磨损等异常现象，电磁阀之嗡嗡声与其内部轴心之杂质有关，继电器和电磁接触器之嗡嗡声，则显示有脏物和灰尘存在于接触点之间。检查各项异音的发生原因，对于损害之预防将是一大帮助。

立式注塑机在开机之前需要注意的事项：

1、立式注塑机操作前，检查电器控制箱内于否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。应有维修人员将电器零件吹干后再开机。

2、检查急停开关，前后门开关于否正常。验证电动机与油泵的转动方向于否一致。

3、立式注塑机操作前，检查各活动部位于否有润滑油，并加足润滑油。

4、立式注塑机操作前，检查供电电压于否符合，一般不应超过±6%。

5、检查各冷却管道于否长途畅通，并对油冷却器和机筒端部的冷却水套通入冷却水。

6、要盖好机筒上的隔热罩，这样可以节约电能，又可以延长电热圈和电流接触器的寿命。

7、打开电热，对机筒各段进行加热。当各段温度达到要求时，再保温一段时间，以使机械温度趋于稳定。保温时间根据不同设备和塑料原料的要求而有所不同。

8、在料斗内加足足够的塑料。根据注塑不同塑料的要求，有些原料先经过干燥。