影响单个线量或角量定位误差的因素如下：

注塑机定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

注塑机定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

注塑机精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

注塑机刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

注塑机控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。

当然，对于二手注塑机的润滑我们可以按运动方式分别遵循机械设备、液压设备和电加热设备润滑的通则进行，但有些部件(如注射部件及变速箱等)就需综合考虑，采用混合润滑的方法。

立式注塑机在开机之前需要注意的事项：

1、立式注塑机操作前，检查电器控制箱内于否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。应有维修人员将电器零件吹干后再开机。

2、检查急停开关，前后门开关于否正常。验证电动机与油泵的转动方向于否一致。

3、立式注塑机操作前，检查各活动部位于否有润滑油，并加足润滑油。

4、立式注塑机操作前，检查供电电压于否符合，一般不应超过±6%。

5、检查各冷却管道于否长途畅通，并对油冷却器和机筒端部的冷却水套通入冷却水。

6、要盖好机筒上的隔热罩，这样可以节约电能，又可以延长电热圈和电流接触器的寿命。

7、打开电热，对机筒各段进行加热。当各段温度达到要求时，再保温一段时间，以使机械温度趋于稳定。保温时间根据不同设备和塑料原料的要求而有所不同。

8、在料斗内加足足够的塑料。根据注塑不同塑料的要求，有些原料先经过干燥。

立式注塑机检修要注意哪些方面呢？需要注意以下几点：

1.必须断开一切电源。

2.立式注塑机的拆装必须由专业的维修员去执行，针对于不同的立式注塑机，相对应的型号也有所不同。设备的结构也会跟着机型的不同而有所改变，所以专业的维修员必须是指同款立式注塑机的维修员才能进行设备的拆装，在需要拆装机器之前，必须要根据相关的资料说明来了解设备基本结构，先定制一套合理的方案，然后再进行拆装。

3.在进水后的短时刻内，将I/O电脑主机板上面的电池取下，因为I/O板在电池没有取下的情况下，单个元件仍处于通电状况，这样会加快这些元件的生锈和腐蚀的程度，将会添加元件修理的难度和修理费用。

4.将整个点箱内电气元件拆下（服务人员操作）用酒精清洗，有必要的话要将零件分化清洗，包含I/O板、24V电源、5V电源、变压器、沟通接触器、空气开关、轴流风机等；

5.使用现场枯燥料斗将一切元件充沛枯燥，可将分化清洗洁净后的元件分层放入枯燥料斗中，枯燥温度在50~70℃，枯燥时刻8~10小时，测验其绝缘电阻值是否符合要求（一般用200K档丈量），判断是否彻底枯燥。

6.出于实际操作的需要，专业的工具配置也是不可缺少的。在制定的方案中如果出现不对劲的地方，出了什么异常，那时候一定要保持冷静，先休息一下，然后按照科学的解决办法，一个小问题一个小问题这样慢慢解决。而不是用冲动的心态去解决这个问题。如果这样只会让问题加剧。

7.后需要注意的是，在拆装的过程中，被拆装下来的零部件等相关配件，需要合理有序的进行放置，避免再造成不必要的麻烦。