运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

二手注塑机锁模部分的润滑：锁模部件由皮带轮、丝杠、螺母、虎钳等组成。调整虎钳一侧上的撞块位置与机座上的行程开关相配合，控制丝杆进给行程，使虎钳达到开模与合模。因丝杆、螺母摩擦结点较小，油膜容易被挤裂，因此润滑油应具有较好的油性，一般采用L-AN46油或HL液压油通过油杯、油绳润滑。

二手立式注塑机使用中的保养：然而在二手立式注塑的具体操作中，需要对它的各个设备的使用情况进行复查，启动时，需需要注意将它的溢流阀调整到的压力，然后在去看它的各个设备是否在正常的情况下运行。看是否有漏油的情况，还有看它的噪声是否大等等的情况，对于它设置也要做可靠的检查。

合模系统合模系统的作用：合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。同时，在模具闭合后，供给予模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。 合模系统的组成：合模系统主要由合模装置、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和保护机构组成。