微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，电动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。

根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。

按用途分类，自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。综合门的结构和用途，自动门主要分以下八大类。

每一个产品的零部件就像是人的细胞一样，它是决定医用自动门的品质。所以对于医用自动门的零部件的设计尤为重要。

在医用自动门机械零部件的设计上，首要考虑的是其制造生产率、制造精度、强度和刚度、可靠性、使用寿命、操作性能、性和环境因素等这个技术技能。

大部分机械零件均在变应力条件下工作，因而疲劳破坏时引起零件失效的主要因素。在设计零件时应注意影响疲劳破坏的因素，如应力集中、零件表面品质及环境状况等。提高医用自动门刚度的办法是增加截面尺寸或增大截面的惯性矩，增大支撑面积可提高接触刚度。