自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。

自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：

微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。

车库门

1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。

2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。

庭院门

1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。

2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。

3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。

4）按门扇数量分类：单扇、双扇。

5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。

挡车器

1）按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。

2）按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。

自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。